В предыдущей статье был изготовлен привод на одно переднее колесо. За это время изготовил второй привод и сегодня займусь рулевым управлением модели.
Подточил салон, чтобы он садился на арки передних колес и чтобы было понятно сколько имеется свободного места для установки рулевого механизма.
В модели будет использоваться маленький упрощенный сервопривод. Упрощенность заключается в отсутствии контроллера. Контроллер будет взят от другого сервопривода. Зато миниатюрность «сервы» обеспечивает ее установку в стесненном пространстве.
Предварительно решил установить сервопривод над редуктором. Для этого выгибается крепежная пластина, которая одновременно будет выполнять роль растяжки. Временно крепим серву в углубление в пластине на двухсторонний скотч и примеряем конструкцию. Зазор достаточный, двигателю и редуктору сервопривод не мешает.
Прежде, чем дальше заниматься сервоприводом, необходимо закрепить двигатель и редуктор на модели. Предварительно модернизируем этот узел. Изначально, установлен моторчик на 6 Вольт, который от литий-полимерной батареи на 3,7 Вольта работает не в полную силу. Его нужно заменить на аналогичный трехвольтовый.
Снимем характеристики привода с родным моторчиком. На корпус «гранаты» клеим светоотражающую метку, подаем питание и при помощи лазерного тахометра замеряем частоту вращения выходного вала редуктора. Получаем значение в 230-240 оборотов в минуту.
Спрессовываем со стокового двигателя шестерню. Для этого используем нож с прорезью. Заводим вал двигателя в прорезь и аккуратно снимаем шестерню с вала. На вал трехвольтового двигателя шестерня напрессовывается с помощью небольших тисков.
Устанавливаем новый двигатель на редуктор и проверяем — тахометр показывает частоту вращения выходного вала редуктора в 350 оборотов в минуту. Кроме увеличения частоты вращения, возрос крутящий момент — руками остановить вращающийся вал теперь непросто.
Для того, чтобы акустически развязать двигатель и шасси, решено крепить его через резиновый подвес. Поскольку вибрации от жестко закрепленного двигателя сильно передаются на шасси и вибрационный шум многократно усиливается.
К передней части моторчика приклеивается кусок резины. Высота резины выбирается так, чтобы нижняя ее часть входила в паз на днище модели и при этом двигатель не касался шасси. В днище параллельно горизонтали сверлится сквозное отверстие. В резине выполняется ответное отверстие, устанавливаем узел на место и штифтуем скрепкой.
В точки, где втулки выходного вала редуктора касаются днища, приклеиваются кусочки резины. Для фиксации задней части редуктора из оцинковки выгибается крючкообразный кронштейн. Крючок захватывает верхнюю часть редуктора, а снизу прикручивается к днищу двумя винтиками. Двигатель установился очень жестко, возможно, при настройке шасси, нужно будет подложить под кронштейн резиновую прокладку.
Возвращаемся к рулевому механизму. Рулевую тягу изготавливаем из проволоки диаметром 1 мм. Устанавливаем ее на шасси и проверяем не касается ли она редуктора.
Концепция рулевого механизма изменилась — решено установить сервопривод сбоку от двигателя. Планка-растяжка устанавливаться не будет, поскольку «съедает» много места.
Подключаем к «серве» электронику. Берем контроллер от другого сервопривода, отпаиваем три провода от потенциометра и припаиваем к потенциометру миниатюрной «сервы». Припаиваем провода питания двигателя и подпаиваем трехжильный шлейф подключения. Для проверки правильности сборки, подключаем конструкцию к сервотестеру.
Предварительно крепим сервопривод к шасси с помощью клея Супер Момент Гель. Когда все будет отлажено и настроено, «серва» будет зафиксирована Поксиполом.
Припаиваем к рулевой тяге латунную сошку. Соединяем ее с качалкой сервопривода с помощью тяги, выгнутой из проволоки 1 мм. Кончик тяги от выскакивания фиксируем кусочком силиконовой изоляции от провода.
Проверяем работу рулевого механизма в сборе. Работает! При этом выворот колес весьма неплохой. При просаженной подвеске все также отлично работает.
Подробно весь процесс показан на видео —
Хорошая новость — почитав комментарии под предыдущими видео, я понял, что допускаю ошибку, делая упрощенную заднюю подвеску. В следующий раз будем делать балку!