Сегодня займемся изготовлением рулевого управления.
Для этого будем использовать очень маленький сервопривод GS-D1083. Это, наверное, самая маленькая серва, которая продается на АлиЭкспрессе. Ее размеры 16х14х6 мм.
Места под капотом Запорожца очень мало и серва входит только в вертикальном положении. Возможно, для установки придется пилить перегородку между салоном и багажником.
В днище модели не предусмотрено место для поворота колес. Поэтому нужно сделать выборки в днище и прорезать арки. Размечаем и удаляем пластик при помощи нагретой железки. Оплавленные края обрабатываем бор-машиной или напильником.
В качестве поворотного моста используем балку от модели Wltoys A999. Я уже использовал от нее электронику, моторчики, редуктора. Дошла очередь и до балки. Саму балку использовать не будем — возьмем лишь поворотные кулаки с подрессориванием.
Подготавливаем колеса — удаляем втулки под ось, чтобы диск колеса с внутренней стороны был полностью плоским. Колеса будут стоять на подшипниках размерностью 2х5 мм и толщиной 2,5 мм. Вытачиваем под них переходные втулки.
Крепить подшипник во втулке буду методом кернения. Устанавливаем подшипник на место и по краю втулки в четырех точках керним. Это обеспечивает надежную фиксацию подшипника. В диске колеса втулку крепим на супер-клей.
Из поворотных цапф нужно удалить родные оси, поскольку их диаметр меньше посадочного диаметра подшипников. Заменяем их на двухмиллиметровые. Для этого рассверливаем отверстие. Одновременно удалим выступ для рулевой тяги при помощи кусачек и на его месте просверлим отверстие диаметром 1 мм.
Берем ось диаметром 2 мм и выполняем на ней накатку — наносим насечку кусачками под углом. Запрессовываем ось в цапфу при помощи тисков.
В качестве поперечной балки будем использовать балочку, напечатанную на 3D-принтере. Надеваем штатные пружины и вставляем шкворень в балку. Чтобы установить получившуюся конструкцию на днище одно колесо не устанавливаем — иначе она не пройдет сквозь арки. Смотрим на ход подвески колеса — если зазор между колесом и аркой слишком большой, то подкладываем под балку кусочек пластмассы нужной толщины.
Выяснилось что арки не дают колесам поворачиваться на нормальный угол. Покрываем арки снаружи слоем Поксипола — при стачивании изнутри они не отвалятся от днища. Параллельно можно усилить бобышки крепления днища к кузову. После застывания Поксипола растачиваем арки колес.
Засверливаем в балке переднего моста отверстия и крепим ее к днищу на шурупчики. Устанавливаем колеса на место и проверяем не затирают ли они об арки при поворотах. При необходимости подтачиваем.
Устанавливаем сервопривод — для этого пропиливаем в балке место под него. Также дорабатываем саму серву — удаляем крепежные ушки и срезаем выступ. Временно фиксируем серву на пластилин, а когда все элементы рулевого привода будут выставлены и подогнаны — приклеим окончательно.
Сгинаем рулевую тягу из миллиметровой проволоки и припаиваем к ней латунное ушко. Чтобы детали не двигались при пайке, тягу фиксируем бумажным скотчем, а ушко придерживаем зубочисткой. Соединяем ушко тяги и качалку сервопривода подогнанной по длине тягой. Кончики тяг можно зафиксировать от выпадания из отверстий при помощи кусочков силиконовой изоляции от проводов. После отладки их можно приклеить.
Подключаем сервотестер и проверяем работу рулевого механизма Запорожца. Смотрим где еще необходимо подпилить днище, чтобы колеса и поворотные кулаки не упирались.
Также проверяем работу рулевого под весом кузова, поскольку он металлический и довольно увесистый. Серва эту нагрузку практически не замечает. И угол поворота колес получился неплохим.
Теперь необходимо определиться с системой управления моделью:
— вариант №1 — проверенная двухканальная аппаратура на пистолетном пульте. Функционал при этом будет урезанным — модель будет ездить и светить фарами;
— вариант №2 — как в прошлом проекте по Восьмерке, на микропроцессоре Vemos D1 mini с управлением со смартфона по Wi-Fi.
В плане удобства управления пистолетный пульт лучше — все очень удобно, тактильно. Управление из приложения своеобразное, но его плюс — широкий функционал.
Пишите в комментариях здесь и на YouTube кто что по этому поводу думает.
Подробно изготовление рулевого управления и передней подвески для Запорожца ЗАЗ 965 показано на видео —
Если заинтересовались и хотите купить радиоуправляемую модель или заказать изготовление собственной модели — пишите в личные сообщения в ВКонтакте — https://vk.com/id294349298